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A Gait Planning Approach for Locomotion Stability of Four-legged Robots
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)
  • 时间:2012.6.13
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于混沌三神经元CPG方法的仿生六足机器人运动控制研究
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