Robust adaptive backstepping design for course-keeping control of ship with parameter uncertainty an
- 所属机构名称:大连海事大学
- 会议名称:Proceedings of the 2011 International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition
- 时间:2012.12.10
- 成果类型:会议
- 相关项目:限制水域船舶通航安全智能评估方法研究