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柔性欠驱动机械臂的内共振现象及
  • 期刊名称：北京航空航天大学学报. 31(8):913～916，2005。(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
作者： 何广平*，陆震，王凤翔
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