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双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控
  • 期刊名称：机械工程学报.43(5):44-49,2007.(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制
作者： 何广平*, 谭晓兰, 张向慧
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