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Study on UAV Path Planning Approach Based on Fuzzy Virtual Force
  • ISSN号：1000-9361
  • 期刊名称：《中国航空学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China, [2]Flight Automatic Control Research Institute, Xi 'an 710065, China
  • 相关基金：National Natural Science Foundation of China （60975073）; Aeronautical Science Foundation of China （2008ZC13011）; Research Foundation for Doctoral Program of Higher Education of China （20091102110006）; Fundamental Research Funds for the Central Universities
作者： Dong Zhuoning[1], Zhang Rulin[2], Chen Zongji[1], Zhou Rui[1]
关键词： 模糊逻辑推理, 路径规划, 无人机, 虚拟力, 无人驾驶飞行器, 贝叶斯信念网络, 参数自适应, 环境规划, fuzzy virtual force, unmanned aerial vehicle, path planning, hybrid system, Bayesian belief network, fuzzy logic reasoning, local minima
中文摘要：

Corresponding author. Tel： ＋86-10-82339993. E-mail address dongzhuoning@buaa.edu.cn

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期刊信息
  • 《中国航空学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国航空工业第一集团公司
  • 主办单位:中国航空学会
  • 主编：朱自强
  • 地址：北京学院路37号中国航空学报：英文版编辑部
  • 邮编：100083
  • 邮箱：caifei@buaa.edu.cn
  • 电话：010-82317058 82318016
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-9361
  • 国内统一刊号：ISSN：11-1732/V
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:393