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无刷直流电动机直接转矩控制零矢量分析研究
  • ISSN号：1004-7018
  • 期刊名称：《微特电机》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,南京210042
  • 相关基金：国家自然科学基金（No.61304227,No.61273114）; 江苏省自然科学基金（BK20131403）; 2013年江苏省政府海外留学奖学金
作者： 杨建飞[1], 胡育文[2], 刘建[1], 邱鑫[1], 吴华仁[1], 钱伟行[1], 郭爱琴[1]
关键词： 智能车, 线阵CCD, 自平衡
中文摘要：

设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。

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期刊信息
  • 《微特电机》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:中国电子科技集团公司第二十一研究所
  • 主编：谢宇静
  • 地址：上海市徐汇区虹漕路30号
  • 邮编：200233
  • 邮箱：wtdj@vip.163.com
  • 电话：021-64367300-242 64704564
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-7018
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1428/TM
  • 邮发代号:4-270
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊,中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6135