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基于线素的力觉人机交互建模和实时渲染方法
  • ISSN号：1004-731X
  • 期刊名称：系统仿真学报
  • 时间：0
  • 页码：50-56
  • 语言：中文
  • 分类：TP242.6+1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 相关基金：中国博士后基金和国家自然科学基金(50575011)
  • 相关项目：基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究
作者： 姚冲|张玉茹|王党校|
关键词： 线素, 线模型, 力/触觉人机交互, 碰撞检测, 书法模拟, 稳定性
中文摘要：

针对空间路径引导的力觉交互过程,提出了线模型的建模思想以及实时渲染方法.在建模方法中,提出线素的概念,把三维空间复杂轨迹分解为基于线素(LIXEL)的有序拓扑装配连接.线素间的拓扑关系采用特征点描述,基于特征点实现基本线素的拼接和顺序定义.在实时渲染方法中,提出了一种基于De Casteljau算法的三阶Bezier曲线模型的快速碰撞检测算法,以满足1kHz力信号更新率的要求,并提出了在书法力觉交互过程中基于检测特征点平面的稳定性处理方法.基于线模型方法构建了具有力反馈的书法训练系统,并进行了试验验证,证明采用线模型方法构建的力觉交互系统能够稳定、逼真地模拟钢笔书法训练时的力觉导引过程.

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期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编：李伯虎
  • 地址：北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编：100039
  • 邮箱：simu-xb@vip.sina.com
  • 电话：010-88527147
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-731X
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:51729