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面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究
  • ISSN号:1004-731X
  • 期刊名称:系统仿真学报
  • 时间:0
  • 页码:167-173
  • 语言:中文
  • 分类:T391.9[一般工业技术]
  • 作者机构:[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 相关基金:中国博士后基金和国家自然科学基金(50575011).
  • 相关项目:基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究
中文摘要:

力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感.针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究.首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型.基于Phantom desktop(R)重点开展两类实验:稳定性实验以及动作既能训练效果实验.实验结果证明,渲染算法保证了笔画密集处和笔画转换时的碰撞检测结果唯一性,实现了交互状态转换时的稳定的力觉反馈.不同人的操作实验表明力觉导引对于不熟悉汉字笔画结构的外国留学生,训练效果好于本国学生.力反馈训练前后书写成绩的对比证明了人的肌肉运动记忆在动作技能训练的重要作用.

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期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编:李伯虎
  • 地址:北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编:100039
  • 邮箱:simu-xb@vip.sina.com
  • 电话:010-88527147
  • 国际标准刊号:ISSN:1004-731X
  • 国内统一刊号:ISSN:11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:51729