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线驱动拟人臂机器人逆向运动学分
  • 期刊名称：机械工程学报，已录用，2007年4月发表
  • 时间：0
  • 相关项目：线驱动模块化拟人臂机器人及其运动控制研究
作者： 陈伟海*、陈泉柱、张建斌、张颖
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