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装配线机械手电气混合控制
  • ISSN号：1000-4858
  • 期刊名称：《液压与气动》
  • 时间：0
  • 分类：TH138[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081
  • 相关基金：国家自然科学基金（50574070）;湖北省教育厅青年科学基金（Q200611003）;武汉科技大学机械传动与制造工程省重点实验室资助项目（2005A03）
作者： 陈新元[1], 张安龙[1]
关键词： 气压传动, 可编程序控制, 气动机械手
中文摘要：

该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。

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期刊信息
  • 《液压与气动》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：赵曼琳
  • 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
  • 邮编：100120
  • 邮箱：yqbjb@riamb.ac.cn
  • 电话：010-82285330
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4858
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2059/TH
  • 邮发代号:2-828
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊,机械系统优秀期刊（三等奖）
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11455