位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于模型预测控制的汽车换道操纵逆问题研究
  • 期刊名称：华南理工大学学报(社会科学版)
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模、仿真与实验
作者： 刘英杰, 赵又群|
同期刊论文项目
高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模、仿真与实验
期刊论文 26 会议论文 2
同项目期刊论文
汽车方向盘转角试验数据去噪的小波基选择
汽车操纵稳定性的模糊综合评判与验证
基于改进模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观综合评价
基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别
汽车转向操纵动态特性评价
基于灰色关联度法的汽车转向操纵动态特性评价
基于模糊控制的汽车操纵逆动力学研究
基于虚拟试验的路面附着系数估计
基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学
避障工况下的汽车转向操纵动态特性分析
基于遗传算法的汽车紧急避让控制与优化
高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模与仿真
基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪
基于模型预测控制的汽车换道操纵逆问题求解
基于改进Elman神经网络的悬架试验系统
基于模糊控制的汽车路径跟踪研究
基于Matlab与Adams的三维路面建模研究
侧向风影响下车辆高速避让路径跟踪研究
非充气安全轮胎技术现状与发展
基于滚动时域混合整数线性规划的汽车紧急避让问题求解方法
汽车紧急避让情况下驾驶员心理负荷的研究
不同轴距车辆路径跟踪研究
非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响
避让工况下的路径跟踪线性自抗扰控制
基于IEKF-APF算法的汽车状态估计