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基于螺旋理论的新型3自由度移动
  • 期刊名称：机器人.28(2).103-106, 2006.,(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研
作者： 朱大昌, 方跃法
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