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避免设计位形下发生平台奇异的3
  • 期刊名称：中国机械工程.16(1). 8-11, 2005.1,(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研
作者： 郭盛，方跃法
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