位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
并联机器人支链结构的解析识别
  • ISSN号：1006-2343
  • 期刊名称：《机械设计与研究》
  • 时间：0
  • 分类：TH113[机械工程—机械设计及理论]
  • 相关基金：国家自然基金资金资助项目(50375001)
作者： 方跃法, 房海蓉
关键词： 结构综合, 螺旋理论, 并联机器人
中文摘要：

提出了一种基于螺旋理论的少自由度并联机器人机构支链结构的解析识别方法,按照对并联机器人动平台运动的要求,确定对动平台的约束方式,并按照特定的约束识别对应支链螺旋系的基螺旋,通过基螺旋的线性组合确定转动副和移动副的螺旋表达式,进而根据有限运动条件列举出所有满足约束条件的支链结构.

同期刊论文项目
对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研
期刊论文 20 会议论文 13
同项目期刊论文
基于螺旋理论四自由度并联机器人
应用螺旋理论对并联机器人形位的
基于螺旋理论的新型3自由度移动
Structure Synthesis of 4-DOF P
Enumeration of a class of Over
避免设计位形下发生平台奇异的3
Structure Synthesis of a Class
Analytical Identification of L
一种五自由度并联机器人奇异位型
六自由度并联机器人奇异位形分析
用于姿态调节的并联机器人设计方
一种四自由度并联机器人的刚度分
四自由度对称并联机器人结构综合
应用欧拉角表达步行机器人系统的
Robust State Feedback h infini
4自由度并联机器人刚度分析
应用欧拉角表达步行机器人系统的机械模型
Adaptive control of parallel manipulators via fuzzy-neural network algorithm
可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合
期刊信息
  • 《机械设计与研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:上海市科学技术协会
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：邹慧君
  • 地址：上海市华山路1954号(上海交通大学内)
  • 邮编：200030
  • 邮箱：jofmdr@126.com
  • 电话：021-62932023
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2343
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1382/TH
  • 邮发代号:4-577
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,中国科技论文统计用刊
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:9239