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应用欧拉角表达步行机器人系统的
  • 期刊名称：机械工程学报.42(SUPPL). 31-34, 2006.5,(EI)
  • 时间：0
  • 相关项目：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研
作者： 槐创锋，方跃法，韩书葵
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