位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Path Planning Method for UUV Homing and Docking in Movement Disorders Environment
  • ISSN号：1537-744X
  • 期刊名称：The Scientific World Journal
  • 时间：2014
  • 页码：-
  • 相关项目：基于威胁遭遇概率估计的UUV非结构化决策与规划问题研究
作者： Deng, Chao|Chi, Dongnan|Chen, Tao|Hou, Shuping|
同期刊论文项目
基于威胁遭遇概率估计的UUV非结构化决策与规划问题研究
期刊论文 69 会议论文 4 著作 1
同项目期刊论文
基于支持向量聚类的 UUV 障碍物孤立点惰性检测
UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合方法
基于误差空间的UUV三维鲁棒跟踪控制研究
非精确导航信息下UUV 路径规划方法
基于海流剖面的 UUV 辅助导航方法
双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用
基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制.
一种UUV锂电池系统实时监测及控制方法
基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制
An Outlier Detection Method with Wavelet HMM for UUV Prediction Following
Obstacle Avoidance for Unmanned Undersea Vehicle in Unknown Unstructured Environment
多UUV沿多条给定路径运动的协调编队控制
基于稳定逆的UUV路径跟踪控制
Depth control of AUV based on T-S fuzzy-model
Novel Particle Swarm Optimization and Its Application in Calibrating the Underwater Transponder Coor
Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on Fuzzy Decoupling Method in Fluidic Environme
面向目标搜寻的多ＵＵＶ编队协调控制
非精确导航信息下UUV路径规划
基于FlexRay总线的UUV通信系统设计与实现
改进粒子群算法在UUV航迹规划中的应用
Consensus of Multiagent Systems with Packet Losses and Communication Delays Using a Novel Control Pr
Recursive Subspace Identification of AUV Dynamic Model under General Noise Assumption
用于水下目标跟踪的多特征融合PSOPF算法
基于离散阵列流形的宽带聚焦方法
Underwater Environment SDAP Method Using Multi Single-Beam Sonars
支持向量聚类的UUV障碍物孤立点惰性检测
临时路径发生器学引的UUV跟踪控制
UUV航迹跟踪的双闭环Terminal滑模控制
粒子群优化平方根强跟踪CKF及应用
UTP/DR组合导航算法研究
基于高度计信息处理的欠驱动无人水下航行器地形跟踪控制
Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs
基于行为的UUV推进操纵系统异常辨识方法研究
主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
基于模型的有限预测逆跟踪控制
水下潜器的航路规划技术综述
欠驱动无人水下航行器三维轨迹跟踪的反步控制
基于数据重构的宽带相干源MVDR算法
基于单点虚拟振动功率的发动机转速测量方法
Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal slid
一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法
竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用
改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制
基于空时离散傅里叶变换投影的宽带旋转不变技术估计信号参数算法
海流干扰下UUV的航路自适应调节方法
Consensus of Discrete Multiagent System with Various Time Delays and Environmental Disturbances
Movement Control in Recovering UUV Based on Two-Stage Discrete T-S Fuzzy Model
基于波场模型的宽带相干源方位估计优化方法
海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究
基于NGPC的UUV路径跟随控制
Path Following Control of an AUV under the Current Using the SVR-ADRC
基于UUV动力学模型的导航方法
UUV作业机械手运动建模与轨迹规划研究
水下无人航行器水平面路径跟踪控制方法研究
UUV推进系统模糊自适应融合故障诊断方法
无人水下航行器近海底空间路径规划方法
游艇状态远程监测系统设计
基于积分滑模的欠驱动UUV地形跟踪控制
基于数据重构的宽带相干源 MVDR 算法
Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal sliding mode control
Diving control of underactuated unmanned undersea vehicle using integral-fast terminal sliding mode control