欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
期刊
> 期刊详情页
Slipping parameters bounding and robust stabilization control for mobile robots
ISSN号:1000-8152
期刊名称:Control Theory & Applications
时间:2013
页码:611-617
相关项目:基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究
作者:
Zhou, Bo|Qian, Kun|Ma, Xu-Dong|Dai, Xian-Zhong|
同期刊论文项目
基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究
期刊论文 30
会议论文 2
同项目期刊论文
Flexible Ambient Service Discovery and Composition for Component-based Robotic System
Visually gesture recognition for an interactive robot grasping application
Knowledge-enabled decision making for robotic system utilizing ambient service components
基于平滑ND算法的服务机器人运动目标跟随
A zigbee-based building energy and environment monitoring system integrated with campus GIS
Moving target following for service robots based on smoothed ND algorithm
Developing a gesture based remote human-robot interaction system using kinect
一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器
A new nonlinear set membership filter based on guaranteed bounding ellipsoid algorithm
Spatial-temporal Collaborative Sequential Monte Carlo for Mobile Robot Localization in Distributed I
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建
基于显著场景Bayesian Surprise的移动机器人自然路标检测
结合熵与局部信息的伪影偏差场修正CV模型
期刊信息
《控制理论与应用》
北大核心期刊(2011版)
主管单位:国家教育部
主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
主编:胡跃明
地址:广州五山路华南理工大学3号楼516室
邮编:510640
邮箱:aukzllyy@scut.edu.cn
电话:020-87111464
国际标准刊号:ISSN:1000-8152
国内统一刊号:ISSN:44-1240/TP
邮发代号:46-11
获奖情况:
国内外数据库收录:
美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
被引量:21084