位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Flexible Ambient Service Discovery and Composition for Component-based Robotic System
  • ISSN号：1876-1364
  • 期刊名称：Journal of Ambient Intelligence and Smart Environm
  • 时间：2012
  • 页码：547-562
  • 相关项目：基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究
作者： Qian Kun|Ma Xudong|Dai Xianzhong|Fang Fang|
同期刊论文项目
基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究
期刊论文 30 会议论文 2
同项目期刊论文
Slipping parameters bounding and robust stabilization control for mobile robots
Visually gesture recognition for an interactive robot grasping application
Knowledge-enabled decision making for robotic system utilizing ambient service components
基于平滑ND算法的服务机器人运动目标跟随
A zigbee-based building energy and environment monitoring system integrated with campus GIS
Moving target following for service robots based on smoothed ND algorithm
Developing a gesture based remote human-robot interaction system using kinect
一种新的基于保证定界椭球算法的非线性集员滤波器
A new nonlinear set membership filter based on guaranteed bounding ellipsoid algorithm
Spatial-temporal Collaborative Sequential Monte Carlo for Mobile Robot Localization in Distributed I
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制
基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建
基于显著场景Bayesian Surprise的移动机器人自然路标检测
结合熵与局部信息的伪影偏差场修正CV模型