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基于一维标定物的高精度标定
  • ISSN号:1671-4512
  • 期刊名称:《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:O435[机械工程—光学工程;理学—光学;理学—物理]
  • 作者机构:[1]北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京100192, [2]北京邮电大学电子工程学院,北京100876
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(50675015);人才强教项目(PXM2007-014224-044674);重点实验室开放课题(KF20091123208)
中文摘要:

基于一维标定物相机标定方法的标定精度问题,系统地分析了标定过程中的误差形成因素,提高精度的关键在于对畸变的校正。结合一维标定物的特点,提出用交比不变法对成像畸变进行校正。同时指出了在实际应用中应注意的一些问题,以提高算法的稳定性。实验表明,其标定精度可以达到基于平面标定法的标定精度,从而验证了算法的有效性。

英文摘要:

Based on the accuracy of camera calibration based on one-dimensional objects, the factors contributing to errors in calibration processing are analyzed systematically. The key of improving the accuracy lies in distortion correction. Combined with the characteristics of one-dimensional objects,the cross-ratio constant method is proposed to correct the image distortion. At the same time, the problems need to be paid attention in practice are pointed out, in order to enhance the algorithm stability. Experiments show that the calibration accuracy based on one-dimensional objects can be achieved at the same level of calibration based on plane, thus verifies the effectiveness of the algorithm.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编:丁烈云
  • 地址:武汉珞喻路1037号
  • 邮编:430074
  • 邮箱:hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话:027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-4512
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:21013