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Geometric constraint and mobility variation of two 3SvPSv metamorphic parallel mechanisms
  • ISSN号:1050-0472
  • 期刊名称:Journal of Mechanical Design, Trans. ASME
  • 时间:2013.1
  • 页码:011001-
  • 相关项目:变胞多指机械手活动机理之工作空间、操作度和灵巧度研究
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