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Configuration and actuation analysis of a 2US+UPS asymmetrical parallel mechanism
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2012
  • 页码:2296-2308
  • 相关项目:变胞多指机械手活动机理之工作空间、操作度和灵巧度研究
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