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Helical kirigami-enabled centimeter-scale worm robot with shape-memory-alloy linear actuators
  • 期刊名称:Journal of Mechanism and Robotics, Trans. ASME
  • 时间:2015
  • 页码:021014-
  • 相关项目:变胞多指机械手活动机理之工作空间、操作度和灵巧度研究
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