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Inverse kinematics and workspace analysis of the metamorphic hand
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2015
  • 页码:965-975
  • 相关项目:变胞多指机械手活动机理之工作空间、操作度和灵巧度研究
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