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非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制
  • ISSN号:1874-1029
  • 期刊名称:自动化学报
  • 时间:2012.11
  • 页码:1777-1793
  • 分类:V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]南京航空航天大学自动化学院,南京,210016, [2]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,洛阳,471009, [3]中国航空工业集团公司航空电子系统分公司,北京,100028
  • 相关基金:国家自然科学基金(91116017)资助项目.
  • 相关项目:近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒自适应稳定控制研究
中文摘要:

针对无人作战飞机(Unmannedcombataerialvehicle,UCAV)单机使用小直径制导炸弹(Smalldiameterbomb,SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务,设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法,能够兼顾飞行安全、打击与退出意图,保证航路全局最优性良好的同时,可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据,能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明:算法正确、有效,成熟度较高,能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点,并提高UCAV对动态环境的应变能力。

英文摘要:

In order to implement bombing mission to the fixed ground target automatically by unmanned combat aerial vehicle (UCAV) with small diameter bomb (SDB), a pathplanning algorithm is de signed. This algorithm is able to balance flight safety and the intention of attacking and retreating, fur thermore, ensure the optimized state of the entire path. Meanwhile, it can be considered as leading evi dence of UCAV ground attack when implementing horizontal bombing. The result of digital simulation proves that the algorithm is accurate, efficient, and mature. Moreover, maneuverability of UCVA, as well as environment adapting ability can also be considerably improved by the algorithm.

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