由于水泵水轮机呈现强非线性特性,以及起停频繁、工况变化剧烈等运行特点,导致以线性系统理论为基础的传统控制规律面临控制品质恶化的问题。在建立可逆式机组的仿射非线性系统模型的基础上,应用微分几何方法研究了可逆式机组在几种典型大波动工况运行时的非线性系统精确线性化控制规律,仿真试验表明该非线性控制规律可以取得优良的动态性能。研究成果将非线性控制理论应用于可逆式机组的控制,为提高我国可逆式机组的运行水平具有重要的理论与工程应用价值。