位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
考虑障碍约束的非完整运动规划
  • 期刊名称：机器人技术与应用
  • 时间：0
  • 页码：2002,15（4）, 25-27
  • 语言：中文
  • 相关项目：非对合系统的鲁棒控制及在非完整机器人中的应用
作者： 郭丙华,胡跃明|
同期刊论文项目
非对合系统的鲁棒控制及在非完整机器人中的应用
期刊论文 22
同项目期刊论文
Piecewise feedback stabilization of nonholonomic mobile robots
Adaptive control of nonholonomic mobile robots
Position regulation of robots via genetic P/Fuzzy Logic/PI control
基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒输出跟踪
Robust and Adaptive Control of Nonholonomic Mechanical Systems with Applications to Mobile Robots ，
基于遗传算法的P/F/PI 控制器在机器人手臂定位控制中的应用
非线性系统的近似化方法
基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用
动态滑模控制及在移动机器人输出跟踪中的应用
高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用
非线性仿射控制系统的高阶滑模控制
非线性控制系统理论与应用
非匹配不确定系统的显式反步变结构控制
Applications of high-order sliding mode control in robust output tracking of nonholonomic mobile rob
基于传感器的非完整移动机器人运动规划
非完整移动机器人鲁棒运动规划
移动机器人运动规划与计算机控制实现
论贴片机研制及产业化生产的关键技术