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非完整移动机器人鲁棒运动规划
  • ISSN号：1000-8152
  • 期刊名称：《控制理论与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广州510641, [2]广州现代产业技术研究院精密电子制造技术研发中心,广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（69974015）;广东省自然科学基金资助项目（990583;020848）
作者： 郭丙华[1]
关键词： 多功能贴片机, 系统管理软件, 程序设计及实现, 视觉算法实现
中文摘要：

针对多功能贴片机的高速、高精度和控制需求，本文分析了贴片机系统管理软件的整体架构和三个最重要的核心模块：PCB数据管理、视觉检测及定位、运动控制；本文重点介绍了三个核心模块的有关程序实现技术及主要视觉算法实现。该系统管理软件在研制的多功能贴片机样机上得以初步应用。

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：胡跃明
  • 地址：广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编：510640
  • 邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话：020-87111464
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8152
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21084