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中文摘要：
当观测数据含有粗差时使用单一的GM（1,1）模型不能取得很好的精度,本文在卡尔曼GM（1,1）基础上提出基于卡尔曼GM（1,1）滤波的稳健估计模型。通过对大坝变形监测数据的处理结果可以看出卡尔曼GM（1,1）稳健估计具有更高的精度和效果。
英文摘要：
Estimate accuracy can＇ t be enough by using a single GM （ 1, 1 ） model when the observation has gross errors. In this paper, for the purpose of establishing a steady model, a robust estimation model based on the Kalman-GM （1, 1） filter is presented. The robust estimation model is verified by using a set of dam deformation monitoring dada. The results show that the new robust estimation method has higher precision and better effect.
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