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一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法
  • ISSN号：1673-1948
  • 期刊名称：鱼雷技术
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
作者： 刘明雍|黄博|蔡挺|
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基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
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