位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV 协同定位方法
  • ISSN号：1673-1948
  • 期刊名称：鱼雷技术
  • 时间：0
  • 页码：205-208
  • 相关项目：基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
作者： 刘明雍|沈俊元|张加全|胡俊伟|
同期刊论文项目
基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
期刊论文 31 会议论文 5 著作 1
同项目期刊论文
一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法
未知洋流干扰下基于单领航者的多自主水下航行器协同导航
洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法
激光陀螺动态特性研究(二)
参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究
基于双水听器的多自主水下航行器协同导航方法
单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航
基于CPG神经网络的扑翼型UUV运动控制方法
Cooperative navigation for autonomous underwater vehicles based on estimation of motion radius vecto
基于单信标测距的水下导航系统可观测性分析
基于单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统定位性能分析
一种基于改进无迹卡尔曼滤波的自主水下航行器组合导航方法研究
一种基于UKF的AUV移动声学网络协同导航方法
Underwater localization for multiple AUVs based on bearing and range measurements
基于移动长基线的多AUV 协同导航
参数不确定系统的鲁棒控制器数字化再设计研究
融合邻域自适应跟随的群集系统分群控制方法研究
基于邻域跟随的群集系统分群控制算法
基于中心微分Kalman滤波的重力/惯性组合导航
Convex optimization algorithms for cooperative localization in autonomous underwater vehicles
基于移动长基线的多AUV协同导航
运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真
一种基于量测伪距的EKF移动长基线AUV协同导航方法
斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究
一类面向网络化控制的QoS策略框架设计与实现
面向网络化控制的QoS策略框架仿真研究
基于非线性技术的AUV组合导航新方法
双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法
自主移动机器人局部优化导航算法研究