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单领航者相对位移测量的多自主水下航行器协同导航
  • ISSN号:1000-1093
  • 期刊名称:兵工学报
  • 时间:0
  • 页码:1002-1007
  • 分类:U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构:[1]西北工业大学航海学院,陕西西安710072, [2]水下信息处理与控制国家级重点实验室,陕西西安710072, [3]中国航天科技集团公司九院第十六研究所,陕西西安710100
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50979093)
  • 相关项目:基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
中文摘要:

通过激光IMU与遥测系统接口匹配中出现丢帧问题,与仿真设备接口匹配中出现输出异常数问题两个实际案例,利用示波器采集分析IMU输入输出的数据波形和时钟波形等,给出了一种利用示波器排故的便捷方法。该方法高效实用,对现场不会造成破坏,且不改变其它设备的技术状态,降低了研制成本,节省了排故时间。

英文摘要:

In interface matching experiments,laser IMU and telemetry system lost frame data,laser IMU and simulation device output abnormal data,through two practical cases,using the oscilloscope collect and analyse the input and output data waveform and clock waveforms of IMU,an convenient method for troubleshooting by oscilloscope is presented.This method is effective and practical,has litter influence on troubleshooting site,and do not change the technical status of other equipments,reduce the development costs,save the troubleshooting time.

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期刊信息
  • 《兵工学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国兵工学会
  • 主编:许毅达
  • 地址:北京2431信箱
  • 邮编:100089
  • 邮箱:acta@cn-bgxh.cn
  • 电话:010-68962718 68963060
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-1093
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2176/TJ
  • 邮发代号:82-144
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:15352