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基于人工矢量场的AUV自主回收路径规划
  • ISSN号：1673-1948
  • 期刊名称：鱼雷技术
  • 时间：0
  • 页码：104-108
  • 相关项目：UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
作者： 薛源|严卫生|高剑|施淑伟|
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UUV水下动态对接回收中的路径规划与路径跟踪控制研究
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