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Screw Theory on Spatial Stiffness Analysis of Robots with Elastic Joints and Links
  • 期刊名称:The Official Journal of Chinese Mechanical Enginee
  • 时间:0
  • 作者或编辑:3448
  • 第一作者所属机构:北京航空航天大学
  • 语言:英文
  • 相关项目:空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
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