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空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
  • 项目名称：空间弹性机构的李群、李代数分析方法及其应用
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50275002
  • 申请代码：E050102
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：丁希仑
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

首先根据材料力学的基本原理，应用李群、李代数理论通过积分建立一般三维弹性杆件的力与变形的映射关系，进而研究整个弹性机构系统能量的表达、动力学模型的建立，进行运动分析与动态仿真。并结合Ball的主旋量理论研究空间弹性机构系统的设计与分析方法。预期应用李群、李代数在空间柔性机构的研究方面取得理论突破，并获得实际应用成果。

中文主题词： 空间弹性机构；李群李代数 ；主旋量理论
结论摘要：

英文主题词spatial compliance mechanisms;Lie groups and Lie algebras;Principle screws

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 20
  • 3
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期刊论文
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