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智能虚拟人Agent行为建模与运动控制
  • 期刊名称:华 中 科 技 大 学 学 报(自然科学版)
  • 时间:0
  • 页码:4-7
  • 语言:中文
  • 分类:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]重庆邮电大学自动化学院 中国科学院智能机械研究所
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50534050);; 重庆市教委资助项目(KJ080514);; 重庆大学博士基金资助项目(A2007-49)
  • 相关项目:煤矿瓦斯传感技术和预警系统基础理论与关键技术研究
中文摘要:

针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.

英文摘要:

To address the issue of human behavior analysis in virtual environment,the technologies of behavior modeling and motion control of mine intelligent virtual human Agent were discussed.Firstly,artificial intelligent/artificial life based mine intelligent virtual human Agent architecture was modeled as synthesized components which integrate with perception,motor,behavior,cognition and inner attributes.And then,according to the simplified consumption architecture,behavior control model as well as action selecti...

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