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模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法
  • ISSN号：1006-7043
  • 期刊名称：哈尔滨工程大学学报
  • 时间：0
  • 页码：562-566
  • 分类：U675.73[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室,上海200030, [2]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50979058）; 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目（2011QN111）; 辽宁省重点实验室基金资助项目（LS2010019）; 辽宁省教育厅科技研究基金资助项目（2008S022）
  • 相关项目：弱温差和逆温差下的相变过程和水下热滑翔机水动力特性研究
作者： 贾宝柱|曹辉|马捷|任光|
关键词： 航线跟踪, 模糊切换, PID控制, 工作域, 稳定性, way-point tracking, fuzzy switching, PID control, operating regime, stability
中文摘要：

为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到.根据劳斯-赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过渡过程时间,同时保证了稳态精度.

英文摘要：

To improve the steady and transient control performance of the complex trajectory tracking process,the rudder angle feedback variable was utilized to separate the whole process into transient and steady regimes,where fuzzy PD and PI controllers were used to meet the control targets,respectively.A global controller was obtained by fuzzy blending of each local controller.According to the Routh-Hurwitz criterion,the stability conditions for a closed-loop system were derived.The comparison experiment by numerical simulations shows that the proposed algorithm can shorten the transient time while guaranteeing steady accuracy.

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期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编：杨士莪
  • 地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编：150001
  • 邮箱：xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话：0451-82519357
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-7043
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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