位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
弱温差和逆温差时水下热滑翔机相变过程研究
  • ISSN号：1000-6982
  • 期刊名称：船舶工程
  • 时间：0
  • 页码：173-177+227
  • 分类：U66[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]上海交通大学海洋工程国家重点实验室
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(E091002)
  • 相关项目：弱温差和逆温差下的相变过程和水下热滑翔机水动力特性研究
作者： 任龙飞|马捷|
关键词： 水下热滑翔机, 弱温差, 逆温差, 相变过程, underwater thermal glider, weak temperature gradient, inverse temperature gradient, phase change process
中文摘要：

水下热滑翔机利用相变材料发生相变过程时的体积变化作为驱动力,海洋温差条件直接决定了其工作情况.对相变材料在弱温差和逆温差条件下的相变过程进行求解,得出其相变规律,并以此为根据得出了完成相变过程所需的水下滑翔机航程的上限与下限,即临界航程,最后对临界航程进行分析,得出弱温差和逆温差对相变材料的行为阻碍和异化,使水下滑翔机临界航程范围相应的增加或变化异常.

英文摘要：

水下热滑翔机利用相变材料发生相变过程时的体积变化作为驱动力,海洋温差条件直接决定了其工作情况.对相变材料在弱温差和逆温差条件下的相变过程进行求解,得出其相变规律,并以此为根据得出了完成相变过程所需的水下滑翔机航程的上限与下限,即临界航程,最后对临界航程进行分析,得出弱温差和逆温差对相变材料的行为阻碍和异化,使水下滑翔机临界航程范围相应的增加或变化异常.

同期刊论文项目
　面向海洋观测的多UUV协同路径规划与跟踪控制
期刊论文 82
弱温差和逆温差下的相变过程和水下热滑翔机水动力特性研究
期刊论文 43 会议论文 14 专利 7 著作 1
同项目期刊论文
弱温差下水下热滑翔机参数对相变过程的影响
Theoretical and experimental study of volumetric change rate during phase change process
Nonlinear control for autonomous underwater glider motion based on inverse system method
基于SIMOTION吊舱式电力推进的应用研究
Numerical and experimental study of the phase change process for underwater glider propelled by ocea
模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法
基于AMESim的双机并车仿真研究
船舶电力推进直接转矩与转速复合控制
滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制
基于WinCE的嵌入式主机遥控模拟装置设计
OPTIMIZATION OF DISPLACEMENT AND GLIDING PATH AND IMPROVEMENT OF PERFORMANCE FOR AN UNDERWATER THERM
超大型船舶废气利用的途径和措施
船舶电站转速转矩复合的自校正控制
温差能驱动的水下滑翔机工作过程数值模拟
Effects of thermocline on performance of underwater glider';s power system propelled by ocean therma
相变过程体积变化率的实验研究
用于大规模区域供冷的地下含水层输运海洋冷量技术模拟
水下滑翔机动力系统工作性能的研究
一种提取次表层海水冷量的新型换热方案
水下滑翔机浮力系统的机理和调节性能
天然气的全球市场和贮运发展趋势
Shafting alignment based on hydrodynamics simulation under larger rudder corner conditions
Robust Adaptive Horzontal Vibration Isolation of Towed Seismic Streamers
一种高容积阻力比水下热滑翔机壳体外形设计
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
弱温差下水下热滑翔机参数对相变过程的影响
折叠式夹层结构压皱性能数值仿真
夹层板系统压缩力学性能试验研究
夹层板系统碰撞性能数值仿真分析技术
Prediction of cold dwell-fatigue crack growth of titanium alloys
多自主水下航行器编队控制技术研究
基于自适应重采样的同步定位与地图构建
基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测
基于单目视觉的水下机器人管道检测
多自主水下航行器区域搜索与协同围捕方法研究
多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法
具有通信约束的多UUV协调路径跟踪控制
基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统
低成本GPS/DR容错组合导航系统设计
船舶参数激励横摇运动研究综述
U型折叠式夹层板防护性能数值仿真分析
多UUV系统蚁群小波神经网络伪点迹估计器研究
基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究
CCS-B船用钢的动态力学性能探究
折叠式夹层板水下爆炸防护性能数值仿真分析
基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算
UUV作业机械手运动建模与轨迹规划研究
水下无人航行器水平面路径跟踪控制方法研究
基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪
自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统
基于Hough变换的水下管道检测方法
复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测
智能水下机器人声视觉跟踪系统研究
近海岸目标快速提取
船舶电力推进SSP电机应用IGA-ANFIS优化控制
OPTIMIZATION OF DISPLACEMENT AND GLIDING PATH AND IMPROVEMENT OF PERFORMANCE FOR AN UNDERWATER THERMAL GLIDER
Shafting Alignment Based on Hydrodynamics Simulation Under Larger Rudder Corner Conditions
Nonlinear Control for Autonomous Underwater Glider Motion Based on Inverse System Method
混杂系统模糊切换多模型控制
Phase change analysis of an underwater glider propelled by the ocean';s thermal energy
Hardware-in-the-loop for on-line identification of SSP driving motor
异型双机并车控制策略及离合器模型研究
强迫性地下热渗流传输海洋冷量的原理和能量利用分析
Nonlinear feedforward and feedback control design for autonomous underwater glider
基于梯度信息融合的海面红外目标实时检测
基于小波的无人潜航器航位推算算法研究
DP-3级动力定位控制系统的体系结构
基于组合EKF的自主水下航行器SLAM
基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制
变水层拖网渔船船型技术经济论证通用程序设计
拖网渔船船型与网具最优化
变水层大型拖网渔船的船型技术经济论证
钢/聚氨酯夹层板的抗弯比刚度研究
船用夹层板芯材的动态力学性能实验研究
欠驱动UUV级联自适应目标跟踪控制方法研究
基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪
AUV的精确航迹跟踪系统的鲁棒控制
基于支持向量回归机的自适应差分滤波算法研究
模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用
基于距离聚类的圆柱类实体路标特征提取算法
基于径向基神经网络模型的耐压壳6σ设计
前视声呐多特征自适应融合跟踪方法
基于小波矩的自主式水下机器人目标识别
深水半潜式钻井平台动力定位实时交互仿真系统
欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法
基于雷达图像的水面无人艇目标检测技术
高速无人艇纵向航行性能试验
基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划
喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究
Neural network identification for underwater vehicle motion control system based on hybrid learning algorithm
基于STF—Singer模型的AUV传感器故障诊断
基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究
一种回收过程中UUV对运动母船的跟踪方法
基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究
模糊解耦在UUV回收运动控制中的应用
人工鱼礁工程技术进展研究
基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法
基于SPS的船体耐撞结构设计研究（英文）
基于高斯混合容积卡尔曼滤波的UUV自主导航定位算法
基于 Choquet 模糊积分算子的多指标属性船型方案优选模型
非线性系统的动态面自抗扰控制器设计及应用
基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制
非平稳非高斯测量噪声条件下改进差分粒子滤波算法研究
基于迭代扩展Kalman滤波建议分布和线性优化重采样的快速同步定位与构图
基于强跟踪CKF的无人水下航行器SLAM
螺旋桨无空泡噪声的研究
高速滑行艇CFD精度研究
温差能水下滑翔机实验水池温度梯度的理论验证与实验
基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取
基于测量数据的时空三维地形构建与可视化
Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Underwater Vehicle Using Looking Forward Sonar
轻量化NURBS船体曲面自行设计垂向参数化方法
超大型集装箱船用超高强度钢EH47焊接残余应力模拟与实验研究
折叠式船舶风帆助航的设计新方案
期刊信息
  • 《船舶工程》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国船舶重工集团公司
  • 主办单位:中国造船工程学会
  • 主编：闻雪友
  • 地址：上海市中山南二路851号
  • 邮编：200032
  • 邮箱：cbgc@cssmc.cn
  • 电话：021-54591998 021-64416390
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-6982
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1281/U
  • 邮发代号:4-251
  • 获奖情况:
  • 中国船舶工业总公司科技二等奖,国防科工委科技三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:6395