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基于免疫原理的粒子群排样优化方法
  • ISSN号：1673-9639
  • 期刊名称：《铜仁学院学报》
  • 时间：0
  • 分类：TS735.7[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
  • 作者机构：[1]安徽工程大学,安徽芜湖241000, [2]牧田中国有限公司,江苏昆山215300
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(51305001);国家级大学生创新创业训练计划项目(201210363139);省级大学生创新创业训练计划项目(AH201310363277)
作者： 张道荣[1], 梁利东[1], 刘友菊[1], 李杨[1]
关键词： 锻造机械手, 建模, 虚拟装配, ADAMS, 仿真
中文摘要：

文章结合对自动化工业锻造流水线的应用对象，选定了机械手所要实现的功能。首先，对该锻造机械手具体结构进行了建模、虚拟装配，并对部分关键零件进行强度校核。然后，把简化的模型导入到 ADAMS 进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手臂的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手臂关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性。

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期刊信息
  • 《铜仁学院学报》
  • 主管单位:贵州省教育厅
  • 主办单位:铜仁学院
  • 主编：王大忠
  • 地址：贵州省铜仁市碧江区清水大道103号铜仁学院学报编辑部
  • 邮编：554300
  • 邮箱：xbtu07@vip.163.com
  • 电话：0856-5223394
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-9639
  • 国内统一刊号：ISSN：52-1146/G4
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  • 被引量:1596