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A Novel Gyrocompass Alignment Method Under Large Azimuth Misalignment Angle
  • ISSN号：1671-4512
  • 期刊名称：《华中科技大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1]College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China, [2]School of Technology, Harbin University, Harbin 150086, China, [3]College of Automation, Harbin Engineering University,Harbin 150001, China, [4]7801 Institute, Changsha 410000, China
  • 相关基金：the National Natural Science Foundation of China（Nos.51307026,61370083,61073043 and61073041）; the Harbin Special Funds for Technological Innovation Research（No.2013RFQXJ117）; the National Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China（Nos.20112304110011 and20122304110012）
作者： 魏凤梅[1,2], 张健沛[1], 杨静[1], 姜述强[3], 谢松霖[3,4]
关键词： 船舶, 导航系统, INS, 天文导航系统, strapdown inertial navigation system alignment
中文摘要：

Conventional gyrocompass alignment methods are based on relatively small azimuth misalignment angles.However,a marine strapdown inertial navigation system may face large azimuth misalignment angle caused by a failed coarse alignment algorithm.This paper provides a novel gyrocompass alignment method to solve the problem.Effects of system parameters are analyzed and the proper scenario of parameter switch based on the classic control theories is derived.Test results show that compared with the conventional methods,our method can accomplish the initial alignment quickly and accurately under large azimuth misalignment angle.

英文摘要：

Conventional gyrocompass alignment methods are based on relatively small azimuth misalignment angles.However,a marine strapdown inertial navigation system may face large azimuth misalignment angle caused by a failed coarse alignment algorithm.This paper provides a novel gyrocompass alignment method to solve the problem.Effects of system parameters are analyzed and the proper scenario of parameter switch based on the classic control theories is derived.Test results show that compared with the conventional methods,our method can accomplish the initial alignment quickly and accurately under large azimuth misalignment angle.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编：丁烈云
  • 地址：武汉珞喻路1037号
  • 邮编：430074
  • 邮箱：hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话：027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-4512
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:21013