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三级倒立摆的自适应神经模糊控制
  • ISSN号：1000-8152
  • 期刊名称：《控制理论与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071, [2]北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京100044
  • 相关基金：Foundation item： supported in part by the National Natural Science Foundation of China（60604032, 60674001）; in part by the State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety of Beijing Jiantong University（RCS2008ZZ04,SKL2007K006）; Shandong Province Domestic Visitor Foundation; in part by the the National 863 High Technology Plan of China（2007AA1 IZ247）.
作者： 高军伟[1,2], 蔡国强[2], 纪志坚[1], 秦勇[2], 贾利民[2]
关键词： 三级倒立摆, 自适应神经模糊推理系统, 状态合成, LQR, triple inverted pendulum, adaptive neural-fuzzy inference, state synthesis, LQR
中文摘要：

在三级倒立摆（TIP）系统中，应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统（adaptiveneuralfuzzyinferencesystem），根据样本数据调整隶属函数和控制规则参数，使得训练后ANFIS控制器很好地模拟期望的输入输出数据．仿真结果表明所设计的ANFIS控制器对三级倒立摆系统的稳定控制是可行的．与LQR控制相比，基于ANFIS控制的倒立摆系统具有良好的动态性能和抗干扰性能．

英文摘要：

In the triple inverted pendulum（TIP） system, adaptive neural-fuzzy inference system（ANFIS） approach is atilized to combine fuzzy logic with Neural-Network, according to the input/output data, so that ANFIS automatically adjusts fuzzy rules and membership functions based on state synthesis to fit sampling data. The simulation results show that the designed ANFIS controller is feasible. Compared with LQR control, triple inverted pendulum based on ANFIS control has better dynamics performance and anti-interference capability.

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期刊信息
  • 《控制理论与应用》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
  • 主编：胡跃明
  • 地址：广州五山路华南理工大学3号楼516室
  • 邮编：510640
  • 邮箱：aukzllyy@scut.edu.cn
  • 电话：020-87111464
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8152
  • 国内统一刊号：ISSN：44-1240/TP
  • 邮发代号:46-11
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:21084