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一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
  • 期刊名称：《山东大学学报》(工学版), 37(5): 34-39, 2007. （国内985院校学报）
  • 时间：0
  • 分类：TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（60674036）;山东省科技发展计划资助项目（2004GG4204014）
  • 相关项目：一类控制系数未知高阶非线性系统自适应稳定控制设计
关键词： 输出反馈, 不确定非线性系统, 增加幂次积分, 自适应技术, output feedback, uncertain nonlinear systems, addinga power integrator, adaptive technique
中文摘要：

　为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题，首先构造了合适的状态观测器，进而基于增加幂次积分方法和自适应技术，给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法．主要理论结果表明：所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的，而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零．

英文摘要：

The stabilizing problem was investigated for a class of uncertain nonlinear systems. First, an appropilate observer was introduced, and then based on the addition of a power integrator and adaptive technique, a new method was presented to construct a smooth adaptive output feedback controller. The main theoretical resuits show that the designed controller not only guarantees that all the states of the closed-loop systems are bounded, but also the states of the original system and the observer asymptotically converge to zero.

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