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一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定
  • ISSN号：1672-3961
  • 期刊名称：《山东大学学报：工学版》
  • 时间：0
  • 分类：O231[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
  • 相关基金：This work was supported in part by the National Natural Science Fotmdation of China under grant 60674036
作者： 刘允刚[1]
关键词： 非线性系统, 未知控制系数, 自适应控制, NUSSBAUM增益, 有限时间稳定, 全局稳定, nonlinear systems, unknown control direction, adaptive control, Nussbaum gain, finite time stability, globalstability
中文摘要：

应用状态反馈和自适应技术，研究了一类一阶控制系数未知非线性系统有限时间镇定．基于Nussbaum增益方法，成功地构造了自适应状态反馈控制器，确保了闭环系统的全局稳定性，并且原系统的状态是有限时间稳定的（其严格证明是借助于著名的罗彼塔法则完成的）．仿真算例验证了该方法的有效性．

英文摘要：

In this paper, the finite time stabilization via state-feedback and adaptive technique was investigated for a class of firstorder nonlinear systems with unknown control direction. Using the Nussbaum gain method, an adaptive state-feedback controller is sueeessfillly constructed, which guarantees the global stabihty of the closed-loop system, and the global finite time stability of the original system state （This was rigorously proven with the help of the celebrated L＇Hospital＇s Rule）. A simulation example was provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

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期刊信息
  • 《山东大学学报：工学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:山东大学
  • 主编：李术才
  • 地址：山东济南市经十路17923号
  • 邮编：250061
  • 邮箱：xbgxb@sdu.edu.cn
  • 电话：0531-88396452
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-3961
  • 国内统一刊号：ISSN：37-1391/T
  • 邮发代号:24-221
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:6258