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Topology synthesis of three-legged spherical parallel manipulators employing Lie group theory
  • ISSN号:0954-4062
  • 期刊名称:Proceedings of the Institution of Mechanical Engin
  • 时间:2015
  • 页码:1873-1886
  • 相关项目:面向飞机部件级对接的全对称四自由度并联机构设计理论与关键技术研究
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