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基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计
  • ISSN号:1001-2257
  • 期刊名称:机械与电子
  • 时间:2012.6.24
  • 页码:28-30
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51175261)
  • 相关项目:复合材料自动铺放冗余机器人操作性能研究
中文摘要:

设计一种基于USB通讯的PC—-ARM9数控系统,采用“上位机+下位机”结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以“ARM+CPLD+FP-GA”构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量UO管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。

英文摘要:

A PC - ARM9 CNC system based on the communication of USB is designed and built. The CNC adopts the mode of "host computer + slave computer". PC works as the host computer to generate and manage G code file, decode G code, build the interface and so on. The motion controller based on "ARM+CPLD+ FPGA" works as the slave computer to implement contour coarse and fine interpolation,I/O management and so on. The hardware framework and software process of thesystem are described in the paper.

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期刊信息
  • 《机械与电子》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:贵州省经济贸易委员会
  • 主办单位:中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
  • 主编:
  • 地址:贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院内
  • 邮编:550003
  • 邮箱:jxydz@vip.sina.com
  • 电话:0851-85943566
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-2257
  • 国内统一刊号:ISSN:52-1052/TH
  • 邮发代号:66-32
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,荣获第二届全国优秀科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:7325