位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Adaptive computed torque control for a parallel manipulator with redundant actuation
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：0
  • 页码：457-466
  • 相关项目：冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
作者： Shang, Wei-Wei|Cong, Shuang|Ge, Yuan|
同期刊论文项目
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
期刊论文 7 会议论文 6 著作 1
同项目期刊论文
Identification of dynamic and friction parameters of a parallel manipulator with actuation redundanc
SYNCHRONIZATION CONTROL OF A PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANT ACTUATION IN THE TASK SPACE
Dynamic model based nonlinear tracking control of a planar parallel manipulator
DTHMM based delay modeling and prediction for networked control systems
基于离散隐马尔可夫模型的网络化控制系统最优控制器设计
6自由度绳索驱动并联机器人力封闭工作空间的快速求解方法