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SYNCHRONIZATION CONTROL OF A PARALLEL MANIPULATOR WITH REDUNDANT ACTUATION IN THE TASK SPACE
  • ISSN号：0826-8185
  • 期刊名称：International Journal of Robotics and Automation
  • 时间：0
  • 页码：432-440
  • 相关项目：冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
作者： Shang, Weiwei|Cong, Shuang|Jiang, Shilong|
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