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Identification of dynamic and friction parameters of a parallel manipulator with actuation redundanc
  • ISSN号:0957-4158
  • 期刊名称:Mechatronics
  • 时间:0
  • 页码:192-200
  • 相关项目:冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
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