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深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究
  • 期刊名称：液压与气动.2008(4).18~21, 2008年4月
  • 时间：0
  • 分类：TH137[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]广东工业大学,广东广州510006
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50575044）;广东省自然科学基金资助项目（06300273）
  • 相关项目：海洋作业装置三维运动补偿系统的研究
关键词： 主动升沉补偿, 扰动补偿, 试验和仿真
中文摘要：

提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案，并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。

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