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基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究
  • ISSN号：1000-4858
  • 期刊名称：《液压与气动》
  • 时间：0
  • 分类：TH137[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构：[1]广东石油化工学院机电学院,广东茂名525000, [2]河南开封技师学院,河南开封475004
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50575044）
作者： 廖辉[1], 尚晓新, 蔡业彬[1], 黄崇林[1]
关键词： 模型参考适应控制, 钻压, 动载试验, 复合缸
中文摘要：

针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题，该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究，把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中，建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器，建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性，并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明，通过设计适应性好的控制器，可以有效减小负载运动时对控制效果的影响，其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。

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期刊信息
  • 《液压与气动》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：赵曼琳
  • 地址：北京市西城区德胜门外教场口1号
  • 邮编：100120
  • 邮箱：yqbjb@riamb.ac.cn
  • 电话：010-82285330
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-4858
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2059/TH
  • 邮发代号:2-828
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵“双效”期刊,机械系统优秀期刊（三等奖）
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11455