位置：立项数据库 > 立项详情页
海洋作业装置三维运动补偿系统的研究
  • 项目名称：海洋作业装置三维运动补偿系统的研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50575044
  • 申请代码：E050202
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：吴百海
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：广东工业大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

研究浮式海洋作业中深海作业装置的三维运动自动补偿的新技术，解决浮式深海作业装置的位置稳定的难题。利用无静止参考坐标三维运动检测技术获取运动补偿的控制信号，应用电液伺服技术设计深海作业装置的三维运动补偿系统，根据相似原理建立三维运动补偿模拟试验系统；建立系统的数学模型和仿真模型；研究系统的控制策略并设计其智能控制器；通过理论分析、计算机仿真和模拟试验对系统的性能进行研究。本项成果将解决无静止参考坐

中文主题词： 深海作业三维运动补偿电液伺服模拟试验
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究
三位四通电液比例方向阀控缸动力机构的数学建模
深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究
海洋潜浮体控制器的开发研究
小型潜器悬停控制的建模与辨识
一种超声波三维定位系统的研究
深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计
深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真
Positioning Mobile Vehicle by Using Super-Short Baseline with AM Ultrasonic Beacon
深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究
Design of Adaptive Disturbance Controller for Heavy-duty Lifting Pipe Heave Compensation System
On Heave Compensation System for Deep-Sea Mining Equipment
三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模
阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究
基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究
非匹配阀控缸工作压力变化的研究
会议论文
Research on Heave Motion Simulation System for Deep-Ocean Mining Production Platform.
Measurement of 3-Dimension Motion of Lifting Pipe Support in Compensation System of Deep-Sea Mining
深海采矿扬矿管重载半主动型升沉补偿系统控制器的研究
Estimation of Added Mass and Drag Coefficient for a Small Remotely Operated Vehicle
吴百海的项目
深海采矿工程升沉补偿系统的研究
期刊论文 15 会议论文 1